单核 32 位 RISC-V 处理器
480
1
544KB
3~3.6V
/
/
/
/
/
/
/
/
/
1
EtherCAT从站控制器、千兆以太网、2个百兆PHY
CAN FD x 4
USB HS w/ PHY ×1
4
4
9
/
/
安全启动,JTAG 保护,实时代码加密执行
/
2×8通道PWMv2，2xQEIv2，2xQEOv2
/
5×32 位
3
/
2
/
2
/
9x9 121BGA 0.8P
0.8
−40 ∼ 125◦C Tj / −40 ∼ 105◦C Ta
单核 32 位 RISC-V 处理器
480
1
544KB
3~3.6V
/
/
/
/
/
/
/
/
/
1
EtherCAT从站控制器、千兆以太网、2个百兆PHY
CAN FD x 4
USB HS w/ PHY ×1
4
4
9
/
/
安全启动,JTAG 保护,实时代码加密执行
/
2×8通道PWMv2，2xQEIv2，2xQEOv2
/
5×32 位
3
/
2
/
2
/
12×12 196BGA 0.8P
0.8
−40 ∼ 125◦C Tj / −40 ∼ 105◦C Ta
单核 32 位 RISC-V 处理器
480
1
544KB
3~3.6V
/
/
/
/
/
/
/
/
/
1
EtherCAT从站控制器、千兆以太网
CAN FD x 4
USB HS w/ PHY ×1
4
4
9
/
/
安全启动,JTAG 保护,实时代码加密执行
/
2×8通道PWMv2，2xQEIv2，2xQEOv2
/
5×32 位
3
/
2
/
2
/
9x9 121BGA 0.8P
/
0.8
−40 ∼ 125◦C Tj / −40 ∼ 105◦C Ta
单核 32 位 RISC-V 处理器
480
1
544KB
3~3.6V
/
/
/
/
/
/
/
/
/
1
EtherCAT从站控制器、千兆以太网
CAN FD x 4
USB HS w/ PHY ×1
4
4
9
/
/
安全启动,JTAG 保护,实时代码加密执行
/
2×8通道PWMv2，2xQEIv2，2xQEOv2
/
5×32 位
3
/
2
/
2
/
12×12 196BGA 0.8P
0.8
−40 ∼ 125◦C Tj / −40 ∼ 105◦C Ta
单核 32 位 RISC-V 处理器
480
1
544KB
3~3.6V
/
/
/
/
/
/
/
/
/
1
EtherCAT从站控制器、千兆以太网
CAN FD x 4
USB HS w/ PHY ×1
4
4
9
/
/
安全启动,JTAG 保护,实时代码加密执行
/
2×8通道PWMv2，2xQEIv2，2xQEOv2
/
5×32 位
3
/
2
/
2
/
14×14 100eLQFP 0.5P
0.5
−40 ∼ 125◦C Tj / −40 ∼ 105◦C Ta
单核 32 位 RISC-V 处理器
480
1
544KB
3~3.6V
/
/
/
/
/
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/
/
/
1
EtherCAT从站控制器、千兆以太网
CAN FD x 4
USB HS w/ PHY ×1
4
4
9
/
/
安全启动,JTAG 保护,实时代码加密执行
/
/
/
5×32 位
3
/
2
/
2
/
9x9 121BGA 0.8P
0.8
−40 ∼ 125◦C Tj / −40 ∼ 105◦C Ta
单核 32 位 RISC-V 处理器
480
1
544KB
3~3.6V
/
/
/
/
/
/
/
/
/
1
EtherCAT从站控制器、千兆以太网
CAN FD x 4
USB HS w/ PHY ×1
4
4
9
/
/
安全启动,JTAG 保护,实时代码加密执行
/
/
/
5×32 位
3
/
2
/
2
/
12×12 196BGA 0.8P
0.8
−40 ∼ 125◦C Tj / −40 ∼ 105◦C Ta
单核 32 位 RISC-V 处理器
480
1
544KB
3~3.6V
/
/
/
/
/
/
/
/
/
1
EtherCAT从站控制器、千兆以太网
CAN FD x 4
USB HS w/ PHY ×1
4
4
9
/
/
安全启动,JTAG 保护,实时代码加密执行
/
/
/
5×32 位
3
/
2
/
2
/
14×14 100eLQFP 0.5P
0.5
−40 ∼ 125◦C Tj / −40 ∼ 105◦C Ta
双核 32 位 RISC-V 处理器
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1
800KB
3~3.6V
/
/
/
/
2
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16bit
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1
1x 1000/100/10 Mbps以太网
CAN FD x 4
USB HS w/ PHY ×1
4
4
9
AES128/256, SHA-1/256
8通道
安全启动,JTAG 保护,实时代码加密执行
/
4×8通道PWMv2，2xQEIv2，2xQEOv2，2xSEI，1xMTG
/
5×32 位
5
/
4
2
8
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/
0.4
−40 ∼ 125◦C Tj / −40 ∼ 105◦C Ta
单核 32 位 RISC-V 处理器
600
1
544KB
3~3.6V
/
/
/
/
/
/
/
/
/
1
/
CAN FD x 2
USB HS w/ PHY ×1
3
3
5
AES128/256, SHA-1/256
/
安全启动,JTAG 保护,实时代码加密执行
/
3×8通道PWMv2，2xQEIv2，2xQEOv2，2xSEI，1xMTG
/
5×32 位
3
/
3
2
4
/
14×14 100eLQFP 0.5P
/
0.5
−40 ∼ 125◦C Tj / −40 ∼ 105◦C Ta
单核 32 位 RISC-V 处理器
400
1
544KB
3~3.6V
/
/
/
/
/
/
/
/
/
1
/
CAN FD x 1
USB HS w/ PHY ×1
3
3
5
AES128/256, SHA-1/256
/
安全启动,JTAG 保护,实时代码加密执行
/
2×8通道PWMv2，1xQEIv2，1xQEOv2，1xSEI
/
5×32 位
3
/
3
1
2
/
10×10 64eLQFP 0.5P
0.5
−40 ∼ 125◦C Tj / −40 ∼ 105◦C Ta
双核 32 位 RISC-V 处理器
816
0
2MB
3~3.6V
JPEG编解码器
支持
16位（RGB565）,24位（RGB888）
2×8bit 80 MHz摄像头接口
4
1
/
32bit
2
2
2x1000/100/10 Mbps以太网
CAN FD
USB HS w/ PHY ×2
4
4
17
AES128/256, SHA-1/256
8通道
安全启动，芯片生命周期管理，加密固件升级
/
4×8通道PWM，4x 正交编码器接口QEI，4 x 霍尔传感器接口HALL
1
9×32 位
5
3
1
0
4
/
14×14 289BGA 0.8P
1.18
0.8
Tray 盘
119
/
- 40 ~105°C Ta
双核 32 位 RISC-V 处理器
816
0
2MB
3~3.6V
JPEG编解码器
支持
16位（RGB565）,24位（RGB888）
2×8bit 80 MHz摄像头接口
4
1
/
16bit
2
2
1x1000/100/10Mbps 以太网 + 1x100/10Mbps 以太网
CAN FD
USB HS w/ PHY ×2
4
4
17
AES128/256, SHA-1/256
8通道
安全启动，芯片生命周期管理，加密固件升级
/
4×8通道PWM，4x 正交编码器接口QEI，4 x 霍尔传感器接口HALL
1
9×32 位
5
3
1
0
4
/
10×10 196BGA 0.65P
1.17
0.65
Tray 盘
240
/
- 40 ~105°C Ta
双核 32 位 RISC-V 处理器
816
0
2MB
3~3.6V
JPEG编解码器
支持
16位（RGB565）,24位（RGB888）
2×8bit 80 MHz摄像头接口
4
1
/
32bit
2
2
2x1000/100/10 Mbps以太网
CAN
USB HS w/ PHY ×2
4
4
17
AES128/256, SHA-1/256
8通道
安全启动，芯片生命周期管理，加密固件升级
/
4×8通道PWM，4x 正交编码器接口QEI，4 x 霍尔传感器接口HALL
1
9×32 位
5
3
1
0
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/
14×14 289BGA 0.8P
1.18
0.8
Tray 盘
119
/
- 40 ~105°C Ta
双核 32 位 RISC-V 处理器
816
0
2MB
3~3.6V
JPEG编解码器
支持
16位（RGB565）,24位（RGB888）
2×8bit 80 MHz摄像头接口
4
1
/
16bit
2
2
1x1000/100/10Mbps 以太网 + 1x100/10Mbps 以太网
CAN
USB HS w/ PHY ×2
4
4
17
AES128/256, SHA-1/256
8通道
安全启动，芯片生命周期管理，加密固件升级
/
4×8通道PWM，4x 正交编码器接口QEI，4 x 霍尔传感器接口HALL
1
9×32 位
5
3
1
0
4
/
10×10 196BGA 0.65P
1.17
0.65
Tray 盘
240
/
- 40 ~105°C Ta
双核 32 位 RISC-V 处理器
816
4
2MB
3~3.6V
JPEG编解码器
支持
16位（RGB565）,24位（RGB888）
2×8bit 80 MHz摄像头接口
4
1
/
32bit
2
2
2x1000/100/10 Mbps以太网
CAN FD
USB HS w/ PHY ×2
4
4
17
AES128/256, SHA-1/256
8通道
安全启动，芯片生命周期管理，加密固件升级
/
4×8通道PWM，4x 正交编码器接口QEI，4 x 霍尔传感器接口HALL
1
9×32 位
5
3
1
0
4
/
14×14 289BGA 0.8P
1.18
0.8
Tray 盘
119
/
- 40 ~105°C Ta
双核 32 位 RISC-V 处理器
816
4
2MB
3~3.6V
JPEG编解码器
支持
16位（RGB565）,24位（RGB888）
2×8bit 80 MHz摄像头接口
4
1
/
16bit
2
2
1x1000/100/10Mbps 以太网 + 1x100/10Mbps 以太网
CAN FD
USB HS w/ PHY ×2
4
4
17
AES128/256, SHA-1/256
8通道
安全启动，芯片生命周期管理，加密固件升级
/
4×8通道PWM，4x 正交编码器接口QEI，4 x 霍尔传感器接口HALL
1
9×32 位
5
3
1
0
4
/
10×10 196BGA 0.65P
1.17
0.65
Tray 盘
240
/
- 40 ~105°C Ta
单核 32 位 RISC-V 处理器
816
0
2MB
3~3.6V
JPEG编解码器
支持
16位（RGB565）,24位（RGB888）
2×8bit 80 MHz摄像头接口
4
1
/
32bit
2
2
2x1000/100/10 Mbps以太网
CAN FD
USB HS w/ PHY ×2
4
4
17
AES128/256, SHA-1/256
8通道
安全启动，芯片生命周期管理，加密固件升级
/
4×8通道PWM，4x 正交编码器接口QEI，4 x 霍尔传感器接口HALL
1
9×32 位
5
3
1
0
4
/
14×14 289BGA 0.8P
1.18
0.8
Tray 盘
119
/
- 40 ~105°C Ta
单核 32 位 RISC-V 处理器
816
0
2MB
3~3.6V
JPEG编解码器
支持
16位（RGB565）,24位（RGB888）
2×8bit 80 MHz摄像头接口
4
1
/
16bit
2
2
1x1000/100/10Mbps 以太网 + 1x100/10Mbps 以太网
CAN FD
USB HS w/ PHY ×2
4
4
17
AES128/256, SHA-1/256
8通道
安全启动，芯片生命周期管理，加密固件升级
/
4×8通道PWM，4x 正交编码器接口QEI，4 x 霍尔传感器接口HALL
1
9×32 位
5
3
1
0
4
/
10×10 196BGA 0.65P
1.17
0.65
Tray 盘
240
/
- 40 ~105°C Ta
单核 32 位 RISC-V 处理器
816
0
2MB
3~3.6V
JPEG编解码器
支持
16位（RGB565）,24位（RGB888）
2×8bit 80 MHz摄像头接口
4
1
/
32bit
2
2
2x1000/100/10 Mbps以太网
CAN
USB HS w/ PHY ×2
4
4
17
AES128/256, SHA-1/256
8通道
安全启动，芯片生命周期管理，加密固件升级
/
4×8通道PWM，4x 正交编码器接口QEI，4 x 霍尔传感器接口HALL
1
9×32 位
5
3
1
0
4
/
14×14 289BGA 0.8P
1.18
0.8
Tray 盘
119
/
- 40 ~105°C Ta
单核 32 位 RISC-V 处理器
816
0
2MB
3~3.6V
JPEG编解码器
支持
16位（RGB565）,24位（RGB888）
2×8bit 80 MHz摄像头接口
4
1
/
16bit
2
2
1x1000/100/10Mbps 以太网 + 1x100/10Mbps 以太网
CAN
USB HS w/ PHY ×2
4
4
17
AES128/256, SHA-1/256
8通道
安全启动，芯片生命周期管理，加密固件升级
/
4×8通道PWM，4x 正交编码器接口QEI，4 x 霍尔传感器接口HALL
1
9×32 位
5
3
1
0
4
/
10×10 196BGA 0.65P
1.17
0.65
Tray 盘
240
/
- 40 ~105°C Ta
单核 32 位 RISC-V 处理器
816
4
2MB
3~3.6V
JPEG编解码器
支持
16位（RGB565）,24位（RGB888）
2×8bit 80 MHz摄像头接口
4
1
/
32bit
3
3
2x1000/100/10 Mbps以太网
CAN FD
USB HS w/ PHY ×2
4
4
17
AES128/256, SHA-1/256
8通道
安全启动，芯片生命周期管理，加密固件升级
/
4×8通道PWM，4x 正交编码器接口QEI，4 x 霍尔传感器接口HALL
1
9×32 位
5
3
1
0
4
/
14×14 289BGA 0.8P
1.18
0.8
Tray 盘
119
/
- 40 ~105°C Ta
单核 32 位 RISC-V 处理器
816
4
2MB
3~3.6V
JPEG编解码器
支持
16位（RGB565）,24位（RGB888）
2×8bit 80 MHz摄像头接口
4
1
/
16bit
4
4
1x1000/100/10Mbps 以太网 + 1x100/10Mbps 以太网
CAN FD
USB HS w/ PHY ×2
4
4
17
AES128/256, SHA-1/256
8通道
安全启动，芯片生命周期管理，加密固件升级
/
4×8通道PWM，4x 正交编码器接口QEI，4 x 霍尔传感器接口HALL
1
9×32 位
5
3
1
0
4
/
10×10 196BGA 0.65P
1.17
0.65
Tray 盘
240
/
- 40 ~105°C Ta
单核 32 位 RISC-V 处理器
1GHz
0
2MB
3~3.6V
JPEG编解码器
支持
16位（RGB565）,24位（RGB888）
2×8bit 80 MHz摄像头接口
4
1
/
32bit
3
3
2x1000/100/10 Mbps以太网
CAN FD
USB HS w/ PHY ×2
4
4
17
AES128/256, SHA-1/256
8通道
安全启动，芯片生命周期管理，加密固件升级
/
4×8通道PWM，4x 正交编码器接口QEI，4 x 霍尔传感器接口HALL
1
9×32 位
5
3
1
0
4
/
14×14 289BGA 0.8P
1.18
0.8
Tray 盘
119
/
- 40 ~105°C Ta
单核 32 位 RISC-V 处理器
1GHz
0
2MB
3~3.6V
JPEG编解码器
支持
16位（RGB565）,24位（RGB888）
2×8bit 80 MHz摄像头接口
4
1
/
16bit
4
4
1x1000/100/10Mbps 以太网 + 1x100/10Mbps 以太网
CAN FD
USB HS w/ PHY ×2
4
4
17
AES128/256, SHA-1/256
8通道
安全启动，芯片生命周期管理，加密固件升级
/
4×8通道PWM，4x 正交编码器接口QEI，4 x 霍尔传感器接口HALL
1
9×32 位
5
3
1
0
4
/
10×10 196BGA 0.65P
1.17
0.65
Tray 盘
240
/
- 40 ~105°C Ta
单核 32 位 RISC-V 处理器
648
4
800KB
3~3.6V
/
/
/
/
2
1
/
16
1
2
1x10/100Mbps以太网
CAN FD x 2
USB HS w/ PHY ×1
4
4
9
AES128/256, SHA-1/256
8通道
安全启动，芯片生命周期管理，加密固件升级
/
2×8通道PWM，2x正交编码器接口QEI，2x霍尔传感器接口HALL
1
5×32 位
3
/
3
1x 12bit 1MSPS
2
/
20×20 144eLQFP P0.5
1.4
0.5
Tray 盘
60
/
- 40 ~105°C Ta
单核 32 位 RISC-V 处理器
648
4
800KB
3~3.6V
/
/
/
/
2
1
/
8
1
2
1x10/100Mbps以太网
CAN FD x 2
USB HS w/ PHY ×1
4
4
9
AES128/256, SHA-1/256
8通道
安全启动，芯片生命周期管理，加密固件升级
/
2×8通道PWM，2x正交编码器接口QEI，2x霍尔传感器接口HALL
1
5×32 位
3
/
3
1x 12bit 1MSPS
2
/
7×7 116BGA P0.5
1.06
0.5
Tray 盘
260
/
- 40 ~105°C Ta
单核 32 位 RISC-V 处理器
648
0
800KB
3~3.6V
/
/
/
/
2
1
/
16
1
2
1x10/100Mbps以太网
CAN FD x 2
USB HS w/ PHY ×1
4
4
9
AES128/256, SHA-1/256
8通道
安全启动，芯片生命周期管理，加密固件升级
/
2×8通道PWM，2x正交编码器接口QEI，2x霍尔传感器接口HALL
1
5×32 位
3
/
3
1x 12bit 1MSPS
2
/
20×20 144eLQFP P0.5
1.4
0.5
Tray 盘
60
/
- 40 ~105°C Ta
单核 32 位 RISC-V 处理器
648
0
800KB
3~3.6V
/
/
/
/
2
1
/
8
1
2
1x10/100Mbps以太网
CAN FD x 2
USB HS w/ PHY ×1
4
4
9
AES128/256, SHA-1/256
8通道
安全启动，芯片生命周期管理，加密固件升级
/
2×8通道PWM，2x正交编码器接口QEI，2x霍尔传感器接口HALL
1
5×32 位
3
/
3
1x 12bit 1MSPS
2
/
7×7 116BGA P0.5
1.06
0.5
Tray 盘
260
/
- 40 ~105°C Ta
单核 32 位 RISC-V 处理器
648
0
800KB
3~3.6V
/
/
/
/
2
1
/
16
1
2
1x10/100Mbps以太网
CAN x 2
USB HS w/ PHY ×1
4
4
9
AES128/256, SHA-1/256
8通道
安全启动，芯片生命周期管理，加密固件升级
/
2×8通道PWM，2x正交编码器接口QEI，2x霍尔传感器接口HALL
1
5×32 位
3
/
3
1x 12bit 1MSPS
2
/
20×20 144eLQFP P0.5
1.4
0.5
Tray 盘
60
/
- 40 ~105°C Ta
单核 32 位 RISC-V 处理器
648
0
800KB
3~3.6V
/
/
/
/
2
1
/
8
1
2
1x10/100Mbps以太网
CAN x 2
USB HS w/ PHY ×1
4
4
9
AES128/256, SHA-1/256
8通道
安全启动，芯片生命周期管理，加密固件升级
/
2×8通道PWM，2x正交编码器接口QEI，2x霍尔传感器接口HALL
1
5×32 位
3
/
3
1x 12bit 1MSPS
2
/
7×7 116BGA P0.5
1.06
0.5
Tray 盘
260
/
- 40 ~105°C Ta
单核 32 位 RISC-V 处理器
500
0
800KB
3~3.6V
/
/
/
/
2
1
/
8
1
2
1x10/100Mbps以太网
CAN FD x 2
USB HS w/ PHY ×1
4
4
9
AES128/256, SHA-1/256
8通道
安全启动，芯片生命周期管理，加密固件升级
/
2×8通道PWM，2x正交编码器接口QEI，2x霍尔传感器接口HALL
1
5×32 位
3
/
3
1x 12bit 1MSPS
2
/
12x12 80LQFP P0.5
/
0.5
Tray 盘
/
/
- 40 ~105°C Ta
单核 32 位 RISC-V 处理器
648
0
800KB
3~3.6V
/
/
/
/
2
1
/
16
1
2
/
CAN x 2
/
4
4
9
AES128/256, SHA-1/256
8通道
安全启动，芯片生命周期管理，加密固件升级
/
2×8通道PWM，2x正交编码器接口QEI，2x霍尔传感器接口HALL
1
5×32 位
3
/
3
1x 12bit 1MSPS
2
/
20×20 144eLQFP P0.5
1.4
0.5
Tray 盘
60
/
- 40 ~105°C Ta
单核 32 位 RISC-V 处理器
648
0
800KB
3~3.6V
/
/
/
/
2
1
/
8
1
2
/
CAN x 2
/
4
4
9
AES128/256, SHA-1/256
8通道
安全启动，芯片生命周期管理，加密固件升级
/
2×8通道PWM，2x正交编码器接口QEI，2x霍尔传感器接口HALL
1
5×32 位
3
/
3
1x 12bit 1MSPS
2
/
7×7 116BGA P0.5
1.06
0.5
Tray 盘
260
/
- 40 ~105°C Ta
单核 32 位 RISC-V 处理器
200
0
800KB
3~3.6V
/
/
/
/
2
1
/
/
1
2
1x10/100Mbps以太网
/
USB HS w/ PHY ×1
3
3
9
AES128/256, SHA-1/256
8通道
安全启动，芯片生命周期管理，加密固件升级
/
2×8通道PWM
1
5×32 位
3
/
3
/
2
/
20×20 144eLQFP P0.5
1.4
0.5
Tray 盘
60
/
- 40 ~105°C Ta
单核 32 位 RISC-V 处理器
200
0
800KB
3~3.6V
/
/
/
/
2
1
/
/
1
2
1x10/100Mbps以太网
/
USB HS w/ PHY ×1
3
3
9
AES128/256, SHA-1/256
8通道
安全启动，芯片生命周期管理，加密固件升级
/
2×8通道PWM
1
5×32 位
3
/
3
/
2
/
7×7 116BGA P0.5
1.06
0.5
Tray 盘
260
/
- 40 ~105°C Ta
双核 32 位 RISC-V 处理器
600
0
800KB
3~3.6V
/
/
/
/
/
/
/
/
/
1
/
CAN FD x 4
USB HS w/ PHY ×1
4
4
9
AES128/256, SHA-1/256
8通道
安全启动,JTAG 保护,实时代码加密执行
/
4× 正交编码器接口，4×HALL 接口
1
5×32 位
3
/
3
2 x 12bit DAC
4
/
20×20 144eLQFP P0.5
1.4
0.5
Tray 盘
60
60*10
−40 ∼ 125°C Tj / −40 ∼ 105°C Ta
双核 32 位 RISC-V 处理器
600
0
800KB
3~3.6V
/
/
/
/
/
/
/
/
/
1
/
CAN FD x 4
USB HS w/ PHY ×1
4
4
9
AES128/256, SHA-1/256
8通道
安全启动,JTAG 保护,实时代码加密执行
/
4× 正交编码器接口，4×HALL 接口
1
5×32 位
3
/
3
2 x 12bit DAC
4
/
7×7 116BGA P0.5
1.06
0.5
Tray 盘
260
260*5
−40 ∼ 125°C Tj / −40 ∼ 105°C Ta
单核 32 位 RISC-V 处理器
600
0
800KB
3~3.6V
/
/
/
/
/
/
/
/
/
1
/
CAN FD x 4
USB HS w/ PHY ×1
4
4
9
AES128/256, SHA-1/256
8通道
安全启动,JTAG 保护,实时代码加密执行
/
4× 正交编码器接口，4×HALL 接口
1
5×32 位
3
/
3
4
/
20×20 144eLQFP P0.5
1.4
0.5
Tray 盘
60
60*10
−40 ∼ 125°C Tj / −40 ∼ 105°C Ta
单核 32 位 RISC-V 处理器
600
0
800KB
3~3.6V
/
/
/
/
/
/
/
/
/
1
/
CAN FD x 4
USB HS w/ PHY ×1
4
4
9
AES128/256, SHA-1/256
8通道
安全启动,JTAG 保护,实时代码加密执行
/
4× 正交编码器接口，4×HALL 接口
1
5×32 位
3
/
3
2 x 12bit DAC
4
/
7×7 116BGA P0.5
1.06
0.5
Tray 盘
260
260*5
−40 ∼ 125°C Tj / −40 ∼ 105°C Ta
单核 32 位 RISC-V 处理器
600
0
800KB
3~3.6V
/
/
/
/
/
/
/
/
/
1
/
CAN FD x 4
USB HS w/ PHY ×1
4
4
9
AES128/256, SHA-1/256
8通道
安全启动,JTAG 保护,实时代码加密执行
/
4× 正交编码器接口，4×HALL 接口
1
5×32 位
3
/
3
2 x 12bit DAC
4
/
20×20 144eLQFP P0.5
1.4
0.5
Tray 盘
60
60*10
−40 ∼ 125°C Tj / −40 ∼ 105°C Ta
单核 32 位 RISC-V 处理器
600
0
800KB
3~3.6V
/
/
/
/
/
/
/
/
/
1
/
CAN FD x 4
USB HS w/ PHY ×1
4
4
9
AES128/256, SHA-1/256
8通道
安全启动,JTAG 保护,实时代码加密执行
/
4× 正交编码器接口，4×HALL 接口
1
5×32 位
3
/
3
2 x 12bit DAC
4
/
7×7 116BGA P0.5
1.06
0.5
Tray 盘
260
260*5
−40 ∼ 125°C Tj / −40 ∼ 105°C Ta
双核 32 位 RISC-V 处理器
600
4
800KB
3~3.6V
/
/
/
/
/
/
/
/
/
1
/
CAN FD x 4
USB HS w/ PHY ×1
4
4
9
AES128/256, SHA-1/256
8通道
安全启动,JTAG 保护,实时代码加密执行
/
4× 正交编码器接口，4×HALL 接口
1
5×32 位
3
/
3
2 x 12bit DAC
4
/
20×20 144eLQFP P0.5
1.4
0.5
Tray 盘
60
60*10
−40 ∼ 125°C Tj / −40 ∼ 105°C Ta
双核 32 位 RISC-V 处理器
600
4
800KB
3~3.6V
/
/
/
/
/
/
/
/
/
1
/
CAN FD x 4
USB HS w/ PHY ×1
4
4
9
AES128/256, SHA-1/256
8通道
安全启动,JTAG 保护,实时代码加密执行
/
4× 正交编码器接口，4×HALL 接口
1
5×32 位
3
/
3
2 x 12bit DAC
4
/
7×7 116BGA P0.5
1.06
0.5
Tray 盘
260
260*5
−40 ∼ 125°C Tj / −40 ∼ 105°C Ta
单核 32 位 RISC-V 处理器
600
4
800KB
3~3.6V
/
/
/
/
/
/
/
/
/
1
/
CAN FD x 4
USB HS w/ PHY ×1
4
4
9
AES128/256, SHA-1/256
8通道
安全启动,JTAG 保护,实时代码加密执行
/
4× 正交编码器接口，4×HALL 接口
1
5×32 位
3
/
3
2 x 12bit DAC
4
/
20×20 144eLQFP P0.5
1.4
0.5
Tray 盘
60
60*10
−40 ∼ 125°C Tj / −40 ∼ 105°C Ta
单核 32 位 RISC-V 处理器
600
4
800KB
3~3.6V
/
/
/
/
/
/
/
/
/
1
/
CAN FD x 4
USB HS w/ PHY ×1
4
4
9
AES128/256, SHA-1/256
8通道
安全启动,JTAG 保护,实时代码加密执行
/
4× 正交编码器接口，4×HALL 接口
1
5×32 位
3
/
3
2 x 12bit DAC
4
/
7×7 116BGA P0.5
1.06
0.5
Tray 盘
260
260*5
−40 ∼ 125°C Tj / −40 ∼ 105°C Ta
单核 32 位 RISC-V 处理器
300
0
800KB
3~3.6V
/
/
/
/
/
/
/
/
/
1
/
/
USB HS w/ PHY ×1
3
3
6
AES128/256, SHA-1/256
8通道
安全启动,JTAG 保护,实时代码加密执行
/
/
1
5×32 位
3
/
1
/
2
/
20×20 144eLQFP P0.5
1.4
0.5
Tray 盘
60
60*10
−40 ∼ 125°C Tj / −40 ∼ 105°C Ta
单核 32 位 RISC-V 处理器
300
0
800KB
3~3.6V
/
/
/
/
/
/
/
/
/
1
/
/
USB HS w/ PHY ×1
3
3
6
AES128/256, SHA-1/256
8通道
安全启动,JTAG 保护,实时代码加密执行
/
/
1
5×32 位
3
/
1
/
2
/
/
1.06
0.5
Tray 盘
260
260*5
−40 ∼ 125°C Tj / −40 ∼ 105°C Ta
单核 32 位 RISC-V 处理器
480
1
288KB
3~3.6V
/
/
/
/
/
/
/
/
/
1
/
CAN FD x 4
USB HS w/ PHY ×1
4
4
9
AES128/256, SHA-1/256
/
安全启动,JTAG 保护,实时代码加密执行
/
2×8通道PWM，2xQEIv2，2xQEO，2xSEI，2xMMC
/
5×32 位
3
/
2
2 x 12bit DAC
2
2
14×14 100LQFP P0.5
0.5
−40 ∼ 125°C Tj / −40 ∼ 105°C Ta
单核 32 位 RISC-V 处理器
480
1
288KB
3~3.6V
/
/
/
/
/
/
/
/
/
1
/
CAN FD x 4
USB HS w/ PHY ×1
4
4
9
AES128/256, SHA-1/256
/
安全启动,JTAG 保护,实时代码加密执行
/
2×8通道PWM，2xQEIv2，2xQEO，2xSEI，2xMMC
/
5×32 位
3
/
2
2 x 12bit DAC
2
2
10×10 64LQFP P0.5
0.5
−40 ∼ 125°C Tj / −40 ∼ 105°C Ta
单核 32 位 RISC-V 处理器
480
1
288KB
3~3.6V
/
/
/
/
/
/
/
/
/
1
/
CAN FD x 4
USB HS w/ PHY ×1
4
4
9
AES128/256, SHA-1/256
/
安全启动,JTAG 保护,实时代码加密执行
/
2×8通道PWM，2xQEIv2，2xQEO，2xSEI，2xMMC
/
5×32 位
3
/
2
2 x 12bit DAC
2
2
6×6 48QFN P0.4
0.5
−40 ∼ 125°C Tj / −40 ∼ 105°C Ta
单核 32 位 RISC-V 处理器
480
1
288KB
3~3.6V
/
/
/
/
/
/
/
/
/
1
/
/
USB HS w/ PHY ×1
4
4
5
AES128/256, SHA-1/256
/
安全启动,JTAG 保护,实时代码加密执行
/
2×8通道PWM，2xQEIv2，2xQEO，2xSEI，2xMMC
/
5×32 位
3
/
2
2 x 12bit DAC
2
2
14×14 100LQFP P0.5
0.5
−40 ∼ 125°C Tj / −40 ∼ 105°C Ta
单核 32 位 RISC-V 处理器
480
1
288KB
3~3.6V
/
/
/
/
/
/
/
/
/
1
/
/
USB HS w/ PHY ×1
4
4
5
AES128/256, SHA-1/256
/
安全启动,JTAG 保护,实时代码加密执行
/
2×8通道PWM，2xQEIv2，2xQEO，2xSEI，2xMMC
/
5×32 位
3
/
2
2 x 12bit DAC
2
2
10×10 64LQFP P0.5
0.5
−40 ∼ 125°C Tj / −40 ∼ 105°C Ta
单核 32 位 RISC-V 处理器
480
1
288KB
3~3.6V
/
/
/
/
/
/
/
/
/
1
/
/
USB HS w/ PHY ×1
4
4
5
AES128/256, SHA-1/256
/
安全启动,JTAG 保护,实时代码加密执行
/
2×8通道PWM，2xQEIv2，2xQEO，2xSEI，2xMMC
/
5×32 位
3
/
2
2 x 12bit DAC
2
2
6×6 48QFN P0.4
0.5
−40 ∼ 125°C Tj / −40 ∼ 105°C Ta
单核 32 位 RISC-V 处理器
480
1
288KB
3~3.6V
/
/
/
/
/
/
/
/
/
1
/
CAN FD x 4
USB HS w/ PHY ×1
4
4
9
AES128/256, SHA-1/256
/
安全启动,JTAG 保护,实时代码加密执行
/
/
/
5×32 位
3
/
2
/
2
/
14×14 100LQFP P0.5
0.4
−40 ∼ 125°C Tj / −40 ∼ 105°C Ta
单核 32 位 RISC-V 处理器
480
1
288KB
3~3.6V
/
/
/
/
/
/
/
/
/
1
/
CAN FD x 4
USB HS w/ PHY ×1
4
4
9
AES128/256, SHA-1/256
/
安全启动,JTAG 保护,实时代码加密执行
/
/
/
5×32 位
3
/
2
/
2
/
10×10 64LQFP P0.5
0.4
−40 ∼ 125°C Tj / −40 ∼ 105°C Ta
单核 32 位 RISC-V 处理器
480
1
288KB
3~3.6V
/
/
/
/
/
/
/
/
/
1
/
CAN FD x 4
USB HS w/ PHY ×1
4
4
9
AES128/256, SHA-1/256
/
安全启动,JTAG 保护,实时代码加密执行
/
/
/
5×32 位
3
/
2
/
2
/
6×6 48QFN P0.4
0.4
−40 ∼ 125°C Tj / −40 ∼ 105°C Ta
单核 32 位 RISC-V 处理器
360
1
288KB
3~3.6V
/
/
/
/
/
/
/
/
/
1
/
/
USB HS w/ PHY ×1
4
4
5
/
/
/
/
/
/
5×32 位
3
/
1
/
2
/
6×6 48QFN P0.4
0.4
−40 ∼ 125°C Tj / −40 ∼ 105°C Ta
单核 32 位 RISC-V 处理器
600
0
1064KB
3~3.6V
JPEG编解码器
2.5D GPU
2路RGB/MIPI-DSI/LVDS-Tx
2路DVP/MIPI-CSI/LVDS-Rx
4
1
DDR2/DDR3/DDR3L
2
/
1
/
CAN FD x 8
USB HS w/ PHY ×1
4
4
9
AES128/256, SHA-1/256
8通道
安全启动,JTAG 保护,实时代码加密执行
/
/
1
9×32 位
3
/
1
/
/
/
17×17 417BGA P0.8
0.8
−40 ∼ 125°C Tj / −40 ∼ 105°C Ta
单核 32 位 RISC-V 处理器
600
0
1064KB
3~3.6V
JPEG编解码器
/
2路RGB/MIPI-DSI/LVDS-Tx
2路DVP/MIPI-CSI/LVDS-Rx
4
1
DDR2/DDR3/DDR3L
2
/
1
/
CAN FD x 8
USB HS w/ PHY ×1
4
4
9
AES128/256, SHA-1/256
8通道
安全启动,JTAG 保护,实时代码加密执行
/
/
1
9×32 位
3
/
1
/
/
/
17×17 417BGA P0.8
0.8
−40 ∼ 125°C Tj / −40 ∼ 105°C Ta
单核 32 位 RISC-V 处理器
600
0
1064KB
3~3.6V
/
/
/
/
4
1
DDR2/DDR3/DDR3L
2
/
1
/
CAN FD x 8
USB HS w/ PHY ×1
4
4
9
AES128/256, SHA-1/256
8通道
安全启动,JTAG 保护,实时代码加密执行
/
/
1
9×32 位
3
/
1
/
/
/
17×17 417BGA P0.8
0.8
−40 ∼ 125°C Tj / −40 ∼ 105°C Ta
双核 32 位 RISC-V 处理器
600
4
2080KB
3~3.6V
/
/
/
/
2
1
/
32bit
/
1
EtherCAT从站控制器、千兆TSN交换机、千兆以太网、2个百兆PHY
CAN FD x 8
USB HS w/ PHY ×1
8
8
17
AES128/256, SHA-1/256
8通道
安全启动,JTAG 保护,实时代码加密执行
/
4×8通道PWMv2，4xQEIv2，4xQEOv2，4xSEI，2xMTG
1
9×32 位
5
/
4
/
8
/
14×14 289BGA 0.8P
0.8
−40 ∼ 125°C Tj / −40 ∼ 105°C Ta
双核 32 位 RISC-V 处理器
600
4
2080KB
3~3.6V
/
/
/
/
2
1
/
32bit
/
1
EtherCAT从站控制器、千兆TSN交换机、千兆以太网
CAN FD x 8
USB HS w/ PHY ×1
8
8
17
AES128/256, SHA-1/256
8通道
安全启动,JTAG 保护,实时代码加密执行
/
4×8通道PWMv2，4xQEIv2，4xQEOv2，4xSEI，2xMTG
1
9×32 位
5
/
4
/
8
/
14×14 289BGA 0.8P
0.8
−40 ∼ 125°C Tj / −40 ∼ 105°C Ta
双核 32 位 RISC-V 处理器
600
4
2080KB
3~3.6V
/
/
/
/
2
1
/
32bit
/
1
EtherCAT从站控制器、千兆TSN交换机、千兆以太网、2个百兆PHY
CAN FD x 8
USB HS w/ PHY ×1
8
8
17
AES128/256, SHA-1/256
8通道
安全启动,JTAG 保护,实时代码加密执行
/
4×8通道PWMv2，4xQEIv2，4xQEOv2，4xSEI，2xMTG
1
9×32 位
5
/
4
/
8
/
12×12 196BGA 0.8P
0.8
−40 ∼ 125°C Tj / −40 ∼ 105°C Ta
双核 32 位 RISC-V 处理器
600
0
2080KB
3~3.6V
/
/
/
/
2
1
/
32bit
/
1
EtherCAT从站控制器、千兆TSN交换机、千兆以太网
CAN FD x 8
USB HS w/ PHY ×1
8
8
17
AES128/256, SHA-1/256
8通道
安全启动,JTAG 保护,实时代码加密执行
/
4×8通道PWMv2，4xQEIv2，4xQEOv2，4xSEI，2xMTG
1
9×32 位
5
/
4
/
8
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14×14 289BGA 0.8P
0.8
−40 ∼ 125°C Tj / −40 ∼ 105°C Ta
双核 32 位 RISC-V 处理器
600
0
2080KB
3~3.6V
/
/
/
/
2
1
/
32bit
/
1
EtherCAT从站控制器、千兆TSN交换机、千兆以太网
CAN FD x 8
USB HS w/ PHY ×1
8
8
17
AES128/256, SHA-1/256
8通道
安全启动,JTAG 保护,实时代码加密执行
/
4×8通道PWMv2，4xQEIv2，4xQEOv2，4xSEI，2xMTG
1
9×32 位
5
/
4
/
8
/
12×12 196BGA 0.8P
0.8
−40 ∼ 125°C Tj / −40 ∼ 105°C Ta
双核 32 位 RISC-V 处理器
600
0
2080KB
3~3.6V
/
/
/
/
2
1
/
32bit
/
1
EtherCAT从站控制器、千兆以太网
CAN FD x 8
USB HS w/ PHY ×1
8
8
17
AES128/256, SHA-1/256
8通道
安全启动,JTAG 保护,实时代码加密执行
/
4×8通道PWMv2，4xQEIv2，4xQEOv2，4xSEI，2xMTG
1
9×32 位
5
/
4
/
8
/
14×14 289BGA 0.8P
0.8
−40 ∼ 125°C Tj / −40 ∼ 105°C Ta
双核 32 位 RISC-V 处理器
600
0
2080KB
3~3.6V
/
/
/
/
2
1
/
32bit
/
1
EtherCAT从站控制器、千兆以太网
CAN FD x 8
USB HS w/ PHY ×1
8
8
17
AES128/256, SHA-1/256
8通道
安全启动,JTAG 保护,实时代码加密执行
/
4×8通道PWMv2，4xQEIv2，4xQEOv2，4xSEI，2xMTG
1
9×32 位
5
/
4
/
8
/
12×12 196BGA 0.8P
0.8
−40 ∼ 125°C Tj / −40 ∼ 105°C Ta
单核 32 位 RISC-V 处理器
600
4
2080KB
3~3.6V
/
/
/
/
2
1
/
32bit
/
1
EtherCAT从站控制器、千兆以太网、2个百兆PHY
CAN FD x 8
USB HS w/ PHY ×1
8
8
17
AES128/256, SHA-1/256
8通道
安全启动,JTAG 保护,实时代码加密执行
/
4×8通道PWMv2，4xQEIv2，4xQEOv2，4xSEI，2xMTG
1
9×32 位
5
/
4
/
8
/
12×12 196BGA 0.8P
0.8
−40 ∼ 125◦C Tj / −40 ∼ 105◦C Ta
单核 32 位 RISC-V 处理器
600
0
2080KB
3~3.6V
/
/
/
/
2
1
/
32bit
/
1
EtherCAT从站控制器、千兆以太网
CAN FD x 8
USB HS w/ PHY ×1
8
8
17
AES128/256, SHA-1/256
8通道
安全启动,JTAG 保护,实时代码加密执行
/
4×8通道PWMv2，4xQEIv2，4xQEOv2，4xSEI，2xMTG
1
9×32 位
5
/
4
/
8
/
14×14 289BGA 0.8P
0.8
−40 ∼ 125°C Tj / −40 ∼ 105°C Ta
单核 32 位 RISC-V 处理器
600
0
2080KB
3~3.6V
/
/
/
/
2
1
/
32bit
/
1
EtherCAT从站控制器、千兆以太网
CAN FD x 8
USB HS w/ PHY ×1
8
8
17
AES128/256, SHA-1/256
8通道
安全启动,JTAG 保护,实时代码加密执行
/
4×8通道PWMv2，4xQEIv2，4xQEOv2，4xSEI，2xMTG
1
9×32 位
5
/
4
/
8
/
12×12 196BGA 0.8P
0.8
−40 ∼ 125°C Tj / −40 ∼ 105°C Ta
单核 32 位 RISC-V 处理器
600
0
1056KB
3~3.6V
/
/
/
/
2
1
/
32bit
/
1
EtherCAT从站控制器、千兆以太网
CAN FD x 4
USB HS w/ PHY ×1
4
4
9
AES128/256, SHA-1/256
8通道
安全启动,JTAG 保护,实时代码加密执行
/
4×8通道PWMv2，2xQEIv2，2xQEOv2，2xSEI，1xMTG
1
5×32 位
3
/
3
/
4
/
12×12 196BGA 0.8P
0.8
−40 ∼ 125°C Tj / −40 ∼ 105°C Ta